אין יום הכיפורים מכפר עד שירצה את חבירו, מדוע כה חשוב לבקש מחילה ומה הדינים שסביב בקשה זו. הרב יהודה שטרן לקראת יום הכיפורים הבעל"ט (יהדות, מה הדין)